دانلود پایان نامه بررسی انواع رباتها و شرح عملکرد روبوت مسیریاب 7 سنسور

دریافت پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور)

  • پروژه جهت دریافت مدرک کاردانی
  • عنوان کامل: ربات مسیریاب -هفت سنسور
  • دسته: کامپیوتر (سخت افزار)
  • فرمت فایل: WORD (قابل ویرایش)
  • تعداد صفحات: 58
  • جهت دانلود این پایان نامه اینجا کلیک نمایید.

بخشی از مقدمه:

اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و کارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا کرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور کارخانجات کاملاً مکانیزه که در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیک بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن کارخانجات مکانیزه ای بوده ایم که طراحی، ساخت و نحوه کار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش کنترل اتوماتیک و استفاده از سیستمهای مکانیزه در کارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

لینک دانلود: پروژه بررسی ربات مسیریاب (هفت سنسور)

مطلب‌جو یک وب سایت با هدف انتشار مقاله، تحقیق، پایان نامه و… می باشد.
پس از انتخاب فایل و مقاله مورد نظر، بر روی لینک دانلود کلیک کنید و مراحل خرید را در سایت میهن همکار انجام دهید.
برای مشاهده ی راهنمای خرید از سایت میهن همکار اینجا کلیک کنید.
در صورت نیاز به هر گونه پشتیبانی بر روی لینک زیر کلیک کنید ویا با شماره تلفن های زیر تماس حاصل فرمایید:
پشتیبانی سایت میهن همکار
شماره تماس: 42274401-041
Email: info[at]mihanhamkar.com

فهرست مطالب

  • مقدمه

فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)

  • 1-1- ربات
    • تعاریف ربات
    • علم رباتیک
    • مزایای رباتها
    • معایب رباتها
  • 1-2- تاریخچه رباتها
  • 1-3- دسته بندی رباتها 
    • 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن
    • 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا
    • 1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
  • 1-4- انواع رباتها
    • 1-4-1- رباتهای متحرک
    • 1-4-2- ربات همکار
    • 1-4-3- نانوبات
  • 1-5- طبقه بندی رباتها
    • 1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد
      • 1-5-1-1- رباتهای صنعتی
      • 1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی
      • 1-5-1-3- رباتهای نظامی
  • 1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل
    • 1-5-2-1- نسل اول
    • 1-5-2-2- نسل دوم
    • 1-5-2-3- نسل سوم
    • 1-5-2-4- نسل چهارم
  • 1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها
    • 1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی
    • 1-5-3-2- موتورهای DC
    • 1-5-3-3- موتورهای AC

فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

  • 2-1- کاربرد رباتها
    • 2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر
    • 2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات
    • 2-1-3- ربات تعقیب خط
    • 2-1-4- ربات حس کننده تماس
    • 2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما
    • 2-1-6- ربات پذیرش
  • 2-2- اجزاء اصلی یک ربات
    • 2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر
    • 2-2-2- سنسورها
      • 2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس
      • 2-2-2-2- سنسورهای القائی
    • 2-2-3- کنترلر
    • 2-2-4- واحد تبدیل توان
      • 2-2-4-1- موتور
      • 2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها
    • 2-2-5- محرک مفاصل

فصل سوم (ربات مسیریاب)

  • 3-1- ربات مسیریاب 
    • 3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور
    • 3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب
    • 3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب
    • 3-1-4- مدار ربات مسیر یاب
    • 3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب
    • 3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور
  • منابع و ماخذ

ارسال یک پاسخ

آدرس ایمیل شما منتشر نخواهد شد.